Hércules Grimaldi (París, 16 de diciembre de 1623-Montecarlo, 2 de agosto de 1651) fue Príncipe Heredero de Mónaco y Marqués de Baux desde 1643 hasta 1651. Era el único hijo de Honorato II, primer Príncipe Soberano de Mónaco y de su esposa, Hipólita Trivulzio.
Hércules se casó el 4 de julio de 1641 con María Aurelia Spínola, hija de Luca Spínola, Príncipe de Molfetta y de su prima, Pellina Spínola. Ambos eran miembros de la Casa de Spínola, una poderosa e influyente familia de la República de Génova.
Murió asesinado con un arma de fuego a los 27 años, por lo que fue su hijo el príncipe Luis, quien sucedió a su padre Honorato II en el trono monegasco.
Descendencia
De esta unión nacieron cuatro hijos:
- Luis I (1642-1701).
- María Hipólita (1644-1694), casada con Carlos Manuel Filiberto de Simiane, Príncipe de Montafia.
- Juana María (1645-1710), casada con Andrés Imperiali, Príncipe de Francavilla.
- Teresa María (1648-1723), casada con Segismundo d'Este, Marqués de San Martino.
Ancestros