Darwinopterus es un género extinto de pterosaurio, descubierto en China y nombrado en honor a Charles Darwin. Se le conoce por entre 30 y 40 especímenes fósiles, todos recogidos en la formación Tiaojishan, que data del Jurásico medio.[2]
La especie tipo presenta rasgos de ambos tipos principales de pterosaurios, los de cola larga (Rhamphorhynchoidea) y los de cola corta (Pterodactyloidea), y se ha descrito como un fósil de transición entre ambos grupos.[3] Posteriormente se han descrito dos nuevas especies encontradas en la misma zona.[4][5]
El holotipo, ZMNH M8782, es un espécimen bastante bien conservado al que le faltan partes importantes de algunas extremidades.
Este género presentaba dimorfismo sexual. Las hembras carecen de cresta y sus caderas son más anchas que las de los machos[6]
Las cuatro especies se distinguen principalmente por la forma de la cresta y el tipo de dientes, pues parece que cada una de ellas se especializó en una dieta diferente.[4][7]